18:24
Comentarii Adauga Comentariu

_ Cu o mică rețea de sateliți în jurul lui Marte, roverele ar putea naviga autonom

_ Cu o o mică rețea de sateliți în jurul lui Marte, rover-urile ar putea naviga în mod autonom

Când vine vorba de explorarea „la sol” a lui Marte, rover-urile fac cercetători avansați destul de buni. De la Pathfinder la Perseverance, am urmărit cum acești roboți semi-autonomi fac ceea ce exploratorii umani își doresc să facă în viitor. Acum, inginerii studiază modalități de extindere a explorării roverului pe Marte. Un lucru la care se gândesc: constelațiile de sateliți de comunicații pentru navigația la suprafață pe Marte.

Actuala generație de rovere pe Marte a aterizat în locuri ușor accesibile. Alte regiuni marțiane, cum ar fi polii sau Valles Marineris, rămân aproape neatinse. Acest lucru se datorează în parte pentru că sunt greu de atins și condițiile lor meteorologice prezintă provocări. Polii dețin o mulțime de indicii despre sistemul climatic marțian. Deși se știe că un capac este în mare parte gheață de apă, ambele capace ar putea conține (sau ascunde) apă suplimentară fie în lacurile subterane, fie înghețate sub capace. Aceasta este o marfă pe care orice viitor explorator pe Marte va trebui să o folosească pentru supraviețuire și alte operațiuni. Toate aceste motive fac din regiunile polare o țintă principală pentru viitoarele rover-uri.

Astăzi, orbitatorii din jurul lui Marte realizează comunicațiile între Pământ și planeta roșie. Dar explorarea viitoare necesită sisteme de comunicații mai flexibile, mai ales dacă vom studia regiunile polare. Așadar, imaginați-vă acest scenariu: NASA sau o altă agenție vrea să trimită o flotă de rovere pe calotele polare ale lui Marte. Distanța complică comunicațiile de la sol la rover pentru fiecare mișcare a acestora. Timpul de călătorie în lumină de mai multe minute ar putea face foarte dificilă navigarea în situații „în timp real”. Soluția este să desfășoare constelații de sateliți care pot „vedea” regiunile polare și să ajute rover-urile să navigheze mai precis.

Sateliți mici în ajutor

O echipă de ingineri condusă de Ph. D. studenta Serena Molli de la Departamentul de Inginerie Mecanică și Aerospațială de la Universitatea Sapienza din Roma a făcut un studiu de concept al constelațiilor mici de sateliti (smallsat) de pe Marte. Obiectivul lor este de a proiecta unul care să fie aproape complet autonom și să se ocupe de poziționarea relativă și absolută a nodurilor sale în jurul planetei. Constelația ar trebui să accepte navigarea pentru alte sonde, cum ar fi obiectele aflate în faza de intrare, coborâre și aterizare (EDL), precum și pentru aterizare, rover sau orbitere. Nodurile ar comunica între ele prin intermediul unei legături inter-sateliți (ISL) și cu roverele și alte instalații de la suprafață.

Într-o lucrare viitoare din Acta Astronautica, Molli și echipa schițează modele pentru două astfel de noduri. constelații. Ei se concentrează pe sisteme care nu au nevoie de actualizări constante de pe Pământ. Fiecare folosește cinci sateliți pentru a comunica între ei și cu suprafața. În funcție de configurația lor orbitală, acestea ar putea oferi o acoperire aproape constantă a regiunilor polare.

„Am obținut performanțe excelente cu acest sistem de navigație autonom fără a fi nevoie de programare AI”, a explicat Molli. „Software-ul de bord se bazează pe teoria și algoritmi dedicati determinării orbitei, adaptați pentru a face față provocării noului sistem de navigație autonom. Cu toate acestea, software-ul de determinare a orbitei de la bord poate beneficia de actualizări. Sistemul le permite. Ceea ce avem nevoie este un sistem suficient de puternic. computerul de bord și contacte periodice cu Pământul, atât pentru verificările de sănătate ale sistemului, determinarea îmbunătățită a orbitei și, dacă este necesar, actualizările software.”

Navigating Mars

Sistemele de navigație propuse de echipă se bazează pe sate mici aflate în prezent în proiectare la grupul italian de inginerie aerospațială Argotec. Ei lucrează la un sistem propus de „internet al lunii”, bazat pe microsateliți, numit ANDROMEDA. Sistemele propuse de echipa lui Molli au tehnologia ISL necesară care încurajează comunicarea între nodurile de satelit. Acesta a fost folosit anterior pentru geodezia terestră și planetară, în special cu misiunile GRACE și GRAIL.

Aplicarea lui pe Marte necesită o mulțime de date despre planetă pentru a face sistemul să funcționeze eficient. „În munca noastră, exploatăm cunoștințele anterioare despre câmpul gravitațional marțian din misiuni precum MRO (Mars Reconnaissance Orbiter) și MGS (Mars Global Surveyor)”, a spus Molli. „Acest lucru permite navei spațiale a constelației să-și determine poziția în mod autonom sau cu o legătură sporadică cu Pământul, în funcție de altitudinea orbitelor și, în consecință, de efectele gradienților gravitaționali asupra dinamicii navei spațiale.”

Sateliți mici din alte lumi

Echipa subliniază că aceste constelații de satelit mici vin cu costuri reduse de dezvoltare și lansare și timpi scurti de dezvoltare. De asemenea, oferă flexibilitate în implementarea misiunii. Acest lucru se datorează faptului că mai multe sisteme pot fi lansate simultan cu lansări dedicate sau ca încărcături utile secundare ale misiunilor mai mari. Dacă totul se întâmplă pe Marte, este posibil ca sisteme de sateliti similare să poată fi utilizate pe alte lumi din sistemul solar. Cu toate acestea, acestea vin cu mari necunoscute.

„Există mai multe provocări pentru implementarea acestui sistem de navigație pe alte planete și luni”, a spus Molli. „Condițiile de mediu sunt destul de diferite: câmpuri de radiații, un mediu termic diferit etc. Prin urmare, hardware-ul trebuie adaptat pentru a face față mediului lunii. În plus, cunoașterea câmpului gravitațional și a stării de rotație a acelor corpuri poate să nu fie cunoscute la nivelurile necesare pentru a efectua o poziționare precisă.”

Primul test al unui astfel de sistem va începe pe Marte, pe măsură ce echipele de nave spațiale planifică misiuni polare. Deci, dezvoltarea micilor constelații de sateliți este crucială. Nu numai că vor ajuta la explorarea lui Marte, dar în cele din urmă ar putea deschide calea pentru constelații similare în jurul lumii dincolo de planeta roșie.

Cercetări similare au fost publicate și în The Planetary Science Journal.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Acum, părinții din Sheboygan, Wisconsin, descoperă porno de desene animate în biblioteca școlii lor

_ Lisa Rinna pozează în rochie roz aprins pe un pat în timp ce își promovează brandul Rinna Beauty pe Instagram

_ Norad Santa tracker HARTĂ LIVE 2022: Unde este Moș Crăciun acum?

_ Comisia Europeană anunţă lansarea pe orbită a doi sateliţi Galileo care au primit numele unor copii câştigători ai unui concurs de desen

_ Statele UE fac eforturi pentru a se înțelege asupra unei scăderi a plafonului pentru preţul gazelor rusești

_ Mama celui de-al șaselea copil al lui Diddy s-a dezvăluit ca fiind specialistă în securitate cibernetică, 28 de ani

_ Povestea adevărată din spatele filmului călugărițelor lesbiene numit „cel mai rasiant film din acest an”

_ Perrie Edwards împărtășește un videoclip dulce cu fiul ei Axel, în vârstă de 16 luni, luând o „penalizare”

_ Fostul gardian al echipei Jacksonville Jaguars, Uche Nwaneri, a murit la 38 de ani

_ Farmaciile de vânzare cu amănuntul din SUA pot oferi acum pastile pentru avort, spun doi producători de medicamente

_ Încasările de taxe setează înregistrarea...

_ DWP și HMRC trebuie să „devină curat” din cauza lipsei creditelor de pensie de stat

_ DANIEL JOHNSON: Rishi trebuie să-i înfrunte pe amestecatorii și mandarinii care încearcă să saboteze Brexitul

_ Azerbaidjanul asigură aproape 30% din necesarul Bulgariei de gaze naturale

_ Cristiano Ronaldo arată destul de timid în timp ce jurnaliștii la dezvăluirea lui Al-Nassr strigă „Siuu”

_ Mama a trântit pentru că i-a permis fiicei de nouă ani să-și facă perforarea nasului - deci ce crezi?

_ Damar Hamlin: Tom Brady împărtășește rugăciunile pentru siguranța lui Buffalo Bills în stare critică

_ Cum rezistă o ferigă plutitoare ploii

_ Explorarea universului matematic: conexiuni, contradicții și kale

_ Alpinistul Adrian Ahriţculesei pleacă în Antarctica pentru ultimul vârf din 'Circuitul celor 7 vulcani'

_ Imaginirea câmpului magnetic din zona de accelerație a pulsarului Vela

_ Veniturile petroliere din Irak depășesc 115 miliarde de dolari în 2022

_ SUA: dupa o primă sesiune de voturi, Camera Reprezentanţilor nu are un președinte

Eșecul în a detecta extratereștri înseamnă că nu vom fi contactați niciodată?

_ Jade Wright-Guy, care și-a pierdut zece ani din viață din cauza anorexiei, povestește cum și-a schimbat viața

_ BBC promite că NU va da peste cap Platinum Jubilee după 4.500 de plângeri cu privire la producția Diamond Jubilee

_ Strictly Kristina Rihanoff, în vârstă de 45 de ani, spune că femeile ar trebui să poarte ce vor la orice vârstă

_ Scrisoare incredibilă a medicilor de la Suceava: fac scut în jurul doctoriței care cerea mită de la pacienții bolnavi de cancer

_ Senegal, Aliou Cisse, susține că Sadio Mane „se va simți cel mai bine la Bayern Munchen”

_ Generali de poliţie arestaţi în Rusia, printre care şi asistentul ministrului de interne

_ Ionuţ Radu, aproape de un împrumut la Auxerre

_ Un cuplu recreează labirintul din castelul Anne Boleyn în grădina din spate a semi-ului lor cu trei paturi

_ MrBeast a ajutat 1.000 persoane nevăzătoare să-şi recapete vederea

_ CHIAR PENTRU: Moartea Ivanei Trump a hotăr�t ca un accident ca urmare a �rănilor cu impact contondent�: medicul legist

_ Putin a ordonat proiecţia în cinematografe a unor documentare despre invadarea Ucrainei. Ce misiune are Şoigu

_ Starul BBC, Liz Bonnin, spune că lucrul la spectacole în natură îi dă „anxietate ecologică”

_ Bucharest mayor Dan says illegality in documentation issuance, extremely high, Inspectorate in Constructions doesn't work

_ Kelly Monteith a murit la vârsta de 80 de ani: legenda comediei BBC a murit la un an după ce a suferit două accidente vasculare cerebrale

_ UE este de acord cu „abordarea coordonată” pentru schimbarea situației Covid

_ Declan Rice răspunde la afirmațiile că „a renunțat” la West Ham în acest sezon, pe fondul zvonurilor că va renunța

_ Apărătorul Cavs Donovan Mitchell oferă cel de-al 8-lea joc cu cel mai mare punctaj din istoria NBA

_ AirTag al pasagerului i-a urmărit bagajele pierdute la un bloc de apartamente, un McDonald's și un centru comercial

_ Miguel Sapochnik al lui House of the Dragon ar fi plecat după ce HBO nu și-a făcut-o pe soție producător

_ Amex nu mă va lăsa să am cele 1,3 milioane de puncte recompensă ale defunctului soț

_ Documentarul Netflix Gunther's Millions dezvăluie adevărul din spatele celui mai bogat câine din lume

_ Doliu în Biserica Ortodoxă Română: Mama unui episcop a murit chiar înainte de Anul Nou

_ Cele mai bune bucăți din recenzia ziarului BBC „The Papers”, deoarece emisiunea de noapte este eliminată în fuziunea canalelor

_ Grevele feroviare ar putea dura până în vară, deoarece miniștrii se pregătesc să intre în război cu sindicatul mecanicilor de tren

_ Fiica lui Heath Ledger, Matilda, este imaginea scuipătoare a regretatului ei tată în fotografii rar văzute

_ Sondă de crimă a fost lansată după ce rămășițele umane au fost găsite într-un iaz din pădure, deoarece cadavrul ar fi fost acolo „săptămâni”

_ Ce este noul XBB. 1.5 Varianta Covid în Marea Britanie? Va actiona vaccinul împotriva lui?

_ Oamenii de știință fac încă un pas spre crearea unor medicamente pentru durere mai bune

_ Primul concurent de pe Winter Love Island „a fost dezvăluit”

_ Vând vedeta Sunset Chrishell Stause face poze într-un top tub și pantaloni într-un parc de sculpturi

_ LeAnn Rimes se bucură de soțul ei, Eddie Cibrian, în fotografii romantice ale sărbătorii de Anul Nou

_ Disgraziat Boris Becker primește primul său loc de muncă nou de când a fost eliberat din închisoare

_ Rodgers merită „manifestarea” pentru renașterea lui Packers, deoarece seria de victorii îi face să se gândească la playoff

_ Em Rusciano cere o „anchetă” în timp ce trece pe lista celor 200 de cei mai mari cântăreți de la Rolling Stone

_ Angajata Parchetului Anticorupție de la Chișinău, violată acum trei ani, a obținut câștig în instanță: Mă gândeam să dorm cu cuţitul lângă pernă

_ Videoclipul de pe fundul mării arată că alunecarea de teren nu a fost sursa tsunami-ului din Puerto Rico din 1918


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4

Nr. de articole la aceasta sectiune: 189, afisate in 4 pagini.